Когда люди научились читать и писать?

Около 6 тысяч лет назад.

Древние шумеры (территория современного Ирака) первыми изобрели письменность. Они писали на глиняных табличках заостренными тростниковыми палочками, оставлявшими на сырой глине отпечатки в виде клиньев.

Отсюда и название этой письменности - клинопись.